第一章
静力学基础 一、是非题 1.√
2.×
3.√
4 .√
5.×
6.×
7.×
8.×
9.× 二、选择题 1.D
2. D
3. D
4.B
5.D 三、填空题 1.滑移 2.内（或变形）；外（或运动）3.F714 ； m N F 1414 3
4.-1 m KN ；-2 m KN ；1 m KN
5. sin Fa
6.约束；相反；主动力；被约束物体运动状态
7.8.略
四、略 第二章 力系的简化 一、是非题 1. ×
2. √
3. ×
4 . ×
5. √
6. √
7. √
8. √ 9. ×
10. √ 11. √ 12. √ 13. √
14. ×
15. × 16. × 17. × 18. ×
二、选择题 1.A
2. C
3. B
4.A,C,C
5.A
6.B
7. A
8. C 三、填空题 1.力多边形自行封闭；0 ixF 0 iyF
2. 大小相等，转向相同；0 iM 3. b； 4. 271092221l q l q
四、引导题 N F Rx 70 ；N F Ry 150 ；580 OM；165.5 N ；58 7 15 y x 五、计算题 1、（1）40.01mm（2）511.2mm 2、k j i F 6 . 10 6 . 249 3 . 345 ；k j i M O 6 . 103 64 . 36 8 . 51 3、k F j F i F F ；k Fa j Fa i Fa M O 222222 ；力系简化最终结果为力螺旋，力螺旋中力偶的大小Fa26 ，方向与主矢相同，且中心轴过 O 点。
4 、j i F 64 . 161 64 . 437 ； m N M O 44 . 21 ；
N F 53 . 466
；
m d 0469 . 0
5、（1）
i F 150
mm N M O 900
（2）
N F 150 ，方向向左，合力作用线方程 ：
mm y 6 第三章 力系的平衡条件及其应用 一、是非题 1. √
2. ×
3. √
4 . √
5. √
6. √
7. √
8. √ 9. √
10.√ 二、选择题 1.AB
2. CG
3. D
三、填空题 略 四、引导题 1、2GF AB ；23GF BC ； 2、KN F B 21 ；KN F Ax 0 ；KN F Ay 15 3、N F A 250 ； N F B 1500 ；N F E 250 五、计算题 1、aMF FDx Ax3 ；aMF FDy Ay2 ；acM bMM3 21
2、m N M 32，N F A 5 3、cb P a PF Ax2 1 ；cb P a PF Bx2 1；2 1P P F By
4、KN F Ax 0 ；KN F Ay 25 . 0 ；KN F B 75 . 3
5、KN F Ax 0 ；KN F Ay 6 ；m KN M A 12
6、KN F Ax 0 ；KN F Ay 15 ；KN F B 40 ；KN F Cx 0 ；KN F Cy 5 ；KN F D 15
7、 cos2hFaF T 8、0 Dx Bx AxF F F；aMF Ay2 ；aMF By2 ；aMF Dy
9、N F Ax 230 ；N F Ay 100 ；N F Bx 230 ；N F By 200
10 、KN F Ax 120 ;KN F Ay 160 ；KN F BE 27 . 226 ；KN F CD 180
11、KN F Ax 8 ；KN F Ay 4 ；m KN M A 12 12 、KN F 83 . 214 ；KN F 73 . 165 ； KN F 207 ；KN F 73 . 4310 第四章 摩擦 一、是非题 1. ×
2. ×
3. ×
4 . √
5. √
6. ×
7. √
二、选择题 1.B
2. C
三、填空题 1、m sf tan
2、滚动或滚动趋势；NF M max
3、13.66KN(斜向下)
4、200N 四、引导题 1、N F NB 200 ；N F SB 20 ；N F NB 170 ；N F SB 10 (向上)；N F S 17max 2、KN F B 21 ；KN F Ax 0 ；KN F Ay 15
3、 N F A 250 ； N F B 1500 ； N F E 250
五、计算题 1、2887 . 063 sf
2、KN F 2 . 3min
3、 l s 456 . 0
4、 sin2P F s ； cos2 1P P F N ；r P R P M f2 2sin 5、b 12.5cm；6、57N
第五章
点的运动学 一、是非题 1.√
2.×
3.√
4 . ×
5. (1)×(2)√(3)×
二、选择题 1.B
A
2.D
3.B 三、填空题 1. 0 v 瞬时 四、引导题 bt Lb x cos 1 ； bt Lb y sin ；2sin 2btLb v ； bt Lb x sin2 ； bt Lb y cos2 ；2Lb a ；2cos2btLb a ；2sin2btLb a n ；2sin 4btL 五、计算题 1．直角坐标法：
R a R v24 ; 2
自然坐标法：
R a a R vn24 ; 0 ; 2
2．264 8mBy t ；2m s64Btvt； 15s t
第六章 刚体基本运动 一、是非题 1. √ 2. √
3. √
4 . √ 5. × 6. ×
二、选择题 1.D
2.无答案 三、填空题 1. 0 , a R ； a R , 0
四、引导题 2 2tan 2 ; cos ; arctan ; tan bubybyA A222;2;bubuu b t
Lbua LbuabuLvnC C C22224;2;2 五、计算题 (1) s m x O 4 . 01 ,2177 . 2 s m x O (2) ) ( ; 0222 2顺时针rl b 第七章 点的复合运动 一、是非题 1. √
2. ×
3. × 4 . √
5. × 二、选择题 1.C
2. B
3. B,A
4.C,B
三、填空题 1、动点，静系，动点，动系，动系，动系 2、动系，动点 3、圆周运动，水平直线运动，定轴转动 四、引导题 1、圆周运动，直线运动，定轴转动，逆时针 , 4 , 3 42 av 2、直线运动，水平直线运动，曲线平动向上 向上 , 26 . 0 a ; , 1 . 0 a av 五、计算题 1、LeAB 2、 ;23 R v E 3、a C =13.66cm/s 2 ，a r =3.66cm/s 2 4、v=10 cm/s，a=34.6cm/s 2
5、 RuOA3 (逆时针) 2231RuRaOA(逆时针) 6、) )( ( 1732 . 0 s m v ) )( ( 05 . 02 s m a 7、) )( ( 1732 . 0 s m v ) )( ( 35 . 02 s m a 8、 ) / (33s rad ) / ( 653 . 02s rad 第八章 刚体平面运动 一、是非题 1. √
2. √
3. ×
4 . √
5. ×
6. ×
7. ×
8.√
二、选择题 1.B
2. C
3.B
4.C
5.B 三、填空题 1、平面图形，平动，转动，随基点平动，有，绕基点转动部分，无
2、 ) / ( 2 s rad
) / ( 3 42s rad
3、A Av L v 2 , 3 四、引导题 1、逆时针 , , /632 . 1732 . 1, 30 cos , /632 . 12, 2 , 632 . 1 , / 1ABvs m v v s m m m s mBC B 2 、 瞬 时 平 动 ， 为 零 ， 相 等 ， 水 平 向 右 ，0 a ), (42,22, 45 cos2 2 C BAnAnBr a a a 逆时针
五、计算题 1、cossin 2Rv
2、) / ( 8 . 0 s m
3、 ) ( / 6 ), ( / 75 . 31逆时针 逆时针 s rad s radOB 4、) (22), ( )421 ( 顺时针O Ov v 5、r r a ro o B o B2 2 n3 2 , 2 a 6、) (123), (232 r a r vo c o c 7、Rr RaRr Rv , 8、 ) / ( 8 , 0 ), ( / 22s m a a s m vnB B B ， 2 2/ 8 , / 8 , / 2 2 s m a s m a s m vcy cx B 9、) ( / 54 , / 6 62顺时针 s rad s m v B 10、) ( / 2 顺时针 s rad ) ( / 75 . 32逆时针 s rad
第十一章
动量定理和动量矩定理 一、是非题 1. ×
2.√
3.√
4 . √ 5.√
6.×
7.×
8.×
9.√
10.×
11.×
二、选择题 1.B
2.C
3.D
4.B
5.C
6.A
7.B 三、填空题 1.内,外
2.0
3.) ( )2(3 21 r m mm 4.O 点是固定点或质心 5.(1)) ( ; 0 顺时针 mvr L LD C
(2) ) (23); (21顺时针 顺时针 mvr L mvr LD C
6.)2325(22 2 121R R R R m 四、引导题 1. 21 22m a bxm m ,
五、计算题 1. N F 1085 阻
2.) (4a b 3. cos cos sin3 3rRa m g m F ox sin sin sin ) (323 223 2 1rRa m g m a m g m g m m F oy 4. 21 2cosxF m m e , 21 2 2sinyF m m g m e 5.22 221 1232 2 1 1r m r m mgr m gr m 6. 212 2221) ( ) ( r R m R mr R g m 7.g a mg F mg Fc N S244 . 0 ,21,41 8.) ise anticlockw ( cos23) ise anticlockw ( ) sin (sin30 lglg
9.) ( sin71, sin74压 mg F Fga aB A B A 10. N A =2Mg/5 第十二章
动能定理 一、是非题 1. √
2. ×
3. ×
4 . √ 5. ×
6. √
7.×
8.×
二、选择题 1.B
E
2.D
3.D
三、填空题 1.2 292r m
2. 2 22 1) (43 R R m
3.2 243rm 221omv 243omv 4. J J 28 . 20 , 28 . 20
四、引导题 cos sec ) (23sinm m Mmga 五、计算题 1.4 3 2 11 4 23 4 2 8) 2 ( 4m m m mgh m gh m gh mv
2.gh 3
3.22212 22)] cos sin ( [ 2r m r mgr fm gr m M
4.22212 13sin 6 sin 3l m l mgl m gl m 5. 2sin2 2M gmR R 3 1cos sin cos4 4OxMF mgR 6.1 22 12sinm mg m g ma 1 22 12114 23 sin 3sinm mg m m g mg m F T 7.) ise anticlockw (2cos 3), ise anticlockw () sin 1 ( 3lglg
cos23cos sin49mg mg F NA , 2) sin 3 1 (41 mg F NB 8. mgR M mg F F mg FgaK Ky Kx T5 . 13 , 5 . 4 , 0 ,34,6 第十三章 达朗伯原理 一、是非题 1. ×
2. √
3. √ 4 . ×5. √
二、选择题 1.D
2.C
3.B 三、填空题 1. cos g
2.2I I I2 , 2 cos , 2 cos2 2C r nF m v F m R F m R 3.mar ma21, 4.4 2 2I I1,2 3OmlF M ml , 4 2 2I I1,2 12CmlF M ml 5. cot , cot mg g
6.6 2mg P 四、引导题 ) ( 3 coscos sin2 12221m m mg ma 五、计算题 1.N F N FBE AD2 . 273 , 2 . 73 ,N F F g a aBE AD n6 . 253 , ) 3 2 ( , 0 2.r P QM ga) 2 (Pr) ( 2 3. rad/s 2
，N A =29.4N 4. 2 sin43), (cos 3 mgF ise anticlockwlgT 2cos23mgmg F A
5.g F g F g aS c710,730,72
6.lg mgF A23,4 7.) ( sin7, sin74压 mgF Fga aA A B A 第十四章 章 虚位移原理 一、是非题 1.√
2.× 3.× 4.√
5. √ 6 . √ 7.×
8. √ 9. × 二、选择题 1.ACD ,BE,ABCD,E,ABCE,D,C 2.AD
3.D
4.C
5.A 三、填空题 1.
2, 2, 3, 3
2.cos452cos15cr
3.cot2F
4., sin2Qx QM PlF Fr
5. 2324mx mgx 四、引导题 1.200 5 3 P
2.1 2tan ,tanA B BF FF F F 五、计算题 1. tan2 M Fa
2、F A =-2450N，F B =14700N，F E =2450N 3.500 , 300 2B CBF KN F KN 4. 8 , 20, 8A E ExF KN M F
5. F 3 =P 第十五章
拉格朗日方程 一、是非题 1. √
2.×
3. ×
4. √
5. √ 6 . × 二、选择题 1.B
2.C
3. A 三、填空题 1.
3,
AB,BC,CD 与 水 平 方 向 夹 角
2. , sinQy QF ky F mgl 四、引导题 1. 21 1 2 123 2Am gm R m R 11 2 2 223 2Bm gm R m R 2.1 2 1 2 24 0, 2 0 x x x x x 五、计算题 1.2,3 3F FxmR MR m M 2. 2 11 21 2 1 22 6,9 2 9 2m m g gm m r m m r 3. 2 2 2cos sin 0 Mb mb mbr mbr 2 2 21cos sin 02mbr Mr mr mbr 第十六章 碰撞 一、是非题 1. √
2.×
3. ×
4. √
二、选择题 1.B
2.B
3. C 三、填空题 1. 0, , 0,A B o A B C D E ov v v v v v v v v 2.
0
3.
四、引导题 1.12 110, ,8 4x ym lI I 五、计算题 1. 6.41 , 0 s m
2.229AIvm 第十七章
振动 一、是非题 1. √
2. √
3. ×
4. ×
5. √ 二、填空题 1. 固 有 频 率 ， 2 ， 系 统 本 身 固 有 参 数 ，220 0020, arctannnx xA xx 2.变形量，1 2k k ，弹性力，1 21 2k kk k 3.恢复力
4.减小，是原来的 12，不变，是原来的 12 5.保守系统，机械能守恒定律
6.;stc gm 7.3km
8.32km
9.最大，共振，避免共振现象发生 四、引导题 1.10 1 2 0, , , 0st stmg m g mgx xk k
2, , 0,st nkF k x i mx mg F mx kxm 1 1, , cos2m g m g kA x tk k m
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